Il s'agit ici d'établir une pensée de l'agir. En effet, la stature thématique et inaugurale que Descartes et Locke ont donnée à la réflexion sur le soi, puis l'extension, grâce à kant, de cette problématique réflexive au domaine pratique se sont opérée au seul bénéfice de la philosophie morale et de la philosophie du droit. L'enchaînement de ces "deux moments de pensée" ne débouche sur aucune théorie de l'action, lacune qui contraste avec le statut accordé à la théorie de la connaissance. Or, sans théorie de la reconnaissance, point de théorie de l'agir. Paul Ricoeur propose donc, dans son ultime ouvrage, un "parcours de la reconnaissance".