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Les nouvelles aventures de la famille Mandarine : la mère tente de téléporter le père, Chico essaie de venir à bout de ses devoirs, Lulu a des soucis écologiques, etc.

Après avoir visité l'espace, la famille reprend son train-train quotidien : jeux vidéo, piscine, zoo, etc. Mais dans la famille Mandarine, les choses ne se passent pas si simplement : Lulu nettoie le zoo à grands coups d'aspirateur, la vache tombe amoureuse d'une otarie, Chico détruit la maison, la mère détraque le climat et le père veille sur ses enfants à la piscine par téléphone interposé.

Les membres de la famille Mandarine ont dévasté leur maison. Chico, Lulu, leurs parents et leur vache de compagnie décident alors d'envahir l'univers : ils partent en promenade dans l'espace grâce à une soucoupe volante inventée par la mère qui oublie le code de retour ; ils rendent visite aux animaux du zoo et ceux-ci se mettent à parler et réclament de meilleures conditions de vie, etc.

L'histoire d'une famille de fous : celle de Chico Mandarine et sa soeur Lulu, une maniaque du ménage. Leur mère travaille à la maison et leur père, lui, n'est jamais là, mais omniprésent : il passe son temps à appeler sa petite famille et garde même ses enfants par téléphone. Jusqu'à la vache, que Chico a récupérée en échange de sa tortue d'eau, qui finit par parler.

La suite des aventures de la famille Mandarine et de leur vache de compagnie, dont les dégâts sont à la hauteur de sa gentillesse, c'est-à-dire sans limites.

La Vache a peur des canards. Lulu, Chico et madame Mandarine doivent prendre les choses en mains.