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Les membres de la famille Mandarine ont dévasté leur maison. Chico, Lulu, leurs parents et leur vache de compagnie décident alors d'envahir l'univers : ils partent en promenade dans l'espace grâce à une soucoupe volante inventée par la mère qui oublie le code de retour ; ils rendent visite aux animaux du zoo et ceux-ci se mettent à parler et réclament de meilleures conditions de vie, etc.