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Après avoir visité l'espace, la famille reprend son train-train quotidien : jeux vidéo, piscine, zoo, etc. Mais dans la famille Mandarine, les choses ne se passent pas si simplement : Lulu nettoie le zoo à grands coups d'aspirateur, la vache tombe amoureuse d'une otarie, Chico détruit la maison, la mère détraque le climat et le père veille sur ses enfants à la piscine par téléphone interposé.

La Vache a peur des canards. Lulu, Chico et madame Mandarine doivent prendre les choses en mains.