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Au moment où Velasquez peint les Ménines, l'infante Marguerite, 5 ans, est promise au trône d'Espagne. Malgré son jeune âge, elle a appris à se plier à mille obligations pour tenir son rang. Quand son petit frère naît, elle se retrouve détrônée. Jalouse, elle commet une grosse bêtise. L'histoire est accompagnée d'un mini-livre documentaire qui donne les clés pour comprendre le tableau.