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Le jeune Takezo est devenu Miyamoto Musashi, redoutable samouraï. Il sait maintenant que l'art du sabre ne s'acquiert qu'à force de sacrifices et de choix, qu'il est aussi l'art de la vie. Sur les terres entourant le mont Fuji, la belle Otsu, le disciple Jotaro et l'enfant Lori suivent ses traces.