La science des forces en équilibre, la statique, est la plus ancienne des sciences modernes et la plus importante dans la vie quotidienne. Dans cette brillante présentation, la théorie n'est pas séparée de ses applications, ni les idées de leur histoire. Ecoutons-donc Archimède, Descartes, Newton, nous expliquer la structure des gratte-ciel et des ponts, les mécanismes des grues et des vérins, la résistance des matériaux et les paradoxes de l'hydrostatique.