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Lancelot part en quête pour délivrer la reine Guenièvre, prisonnière de Méléagant, dont il est amoureux. Pour réussir, il doit accomplir des prouesses et réaliser des sacrifices, qui sont autant d'épreuves dans son parcours initiatique. Il se résout à monter dans une charrette, humiliation suprême à l'époque médiévale, dans le but de sauver sa dame.

À la cour du roi Arthur, pendant le festin de l'Ascension, un prince étranger, Méléagant, vient troubler la fête: il lance un défin au roi, affronte en duel son sénéchal et, pour le prix de sa victoire, enlève la reine Guenièvre. Lancelot, le preux chevalier, entreprend alors de la délivrer...