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Lancelot part en quête pour délivrer la reine Guenièvre, prisonnière de Méléagant, dont il est amoureux. Pour réussir, il doit accomplir des prouesses et réaliser des sacrifices, qui sont autant d'épreuves dans son parcours initiatique. Il se résout à monter dans une charrette, humiliation suprême à l'époque médiévale, dans le but de sauver sa dame.