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Ne voyant pas son papa revenir de voyage, Petit Pied, accompagné de ses fidèles amis, Céra, Duckie, Petrie et Spike, décide de partir tous ensemble à sa recherche.

Il y a 150 millions d'années avant notre ère, un dinosaure nommé Petit-Pied a vécu un fantastique voyage ! Séparé de sa famille, il se lance à la recherche de la'vallée des merveilles', une sorte de terre promise. Sur la route, Petit-Pied rencontre quatre jeunes dinosaures, de races différentes. Nos jeunes héros vont vivre des aventures incroyables, surmonter de nombreux obstacles et apprendre des leçons de vie inoubliables...