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L'anthropologue Philippe Charlier part en Crête à la recherche des origines de l'un des mythes les plus importants de l'humanité : le labyrinthe, ce dédale qui enfermait le Minotaure. Accompagné de l'archéologue Efthymis Lazongas, il explore les premiers lieux de cultes de l'Antiquité, les cavernes de l'île ; puis découvre le grand labyrinthe situé au centre de la Crête, un réseau de galeries souterraines creusées par l'homme peu exploré et jamais filmé.