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Mathieu n'a pas peur du noir. Il est aveugle de naissance. Il découvre le monde grâce aux sensations qu'il porte en lui comme la chaleur du soleil ou la voix de sa mère. De plus, une surprise l'attend en fin de semaine.

Tous les chats ronronnent sauf Pilou, qui se sent délaissé entre une mère toujours pressée et un père continuellement indisponible, qu'il appelle en secret Mamanvite et Papaplustard. Ses parents s'inquiètent et décident de le faire opérer par un docteur. Pilou prend ses jambes à son cou et se met en quête d'un professeur de ronron.