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Ulysse a perdu la mémoire. Grâce à Nausicaa, il retrouve ses souvenirs et poursuit la quête qui le ramène chez lui, à Ithaque, où se languit Pénélope. Mais une ultime épreuve l'attend là-bas : son vieil ami Eurylochos devenu le champion du dieu des océans, le défie dans un duel mortel. L'enjeu : Pénélope et le trône d'Ithaque.