Agathe est une petite souris malicieuse qui vit dans un cirque. Depuis toute petite elle ne rêve que de grimper, toujours plus haut. Elle aime être dans les airs, prendre de la hauteur. Agathe est une véritable acrobate !
Barnabé le souriceau a peur de tout. Il craint de traverser un pont, de dormir dans le noir, de se perdre en allant à l'école, et tremble quand il entend la grosse voix de son oncle Casimir. Heureusement, son doudou parvient à l'apaiser.