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Après qu'Eleanor ait découvert qu'ils sont en réalité tous au "Mauvais Endroit", Michael efface les souvenirs de chacun et recommence à zéro toute son expérience : une nouvelle manière, moderne et innovante, de torturer les humains psychologiquement. Mais alors que la perspicacité d'Eleanor et ses amis l'oblige sans cesse à redémarrer l'expérience, et qu'un de ses démons lui fait du chantage, Michael va se voir contraint de faire équipe avec les quatre humains...

Après avoir vu la juge et tenté de la convaincre qu'ils méritent d'aller au Bon Endroit, Eleanor, Chidi, Tahani et Jason obtiennent une nouvelle chance : ils sont renvoyés sur terre, leurs souvenirs effacés, pour prouver qu'ils peuvent s'améliorer. Michael a pour mission d'empêcher leur mort. Leur expérience de mort imminente semble les transformer, mais rapidement leurs travers reprennent le dessus. Michael et Janet décident alors de tricher et d'aider les quatre humains à s'améliorer.

Le Juge et les démons ont accepté de passer un marché avec Michael et notre joyeux groupe de mortels, qui cherchent le système de notation pour accéder au Bon Endroit, complètement faussé. En effet, personne n'a pu y entrer depuis des millénaires ! Quatre nouveaux mortels, qui auraient dû atterrir au Mauvais Endroit, sont choisis par Shawn et amenés dans le quartier imaginé par nos amis afin d'organiser un test à grande échelle, supervisé cette fois par Eleanor. Les choses se compliquent lorsqu'ils découvrent que Simone, l'ex de Chidi fait partie des 4 humains sélectionnés...

Après avoir été percutée et tuée par un semi-remorque, Eleanor se réveille dans ce qui semble être la vie après la mort. Lorsque Michael, l'Architecte des lieux, lui apprend qu'elle est au "Bon endroit" compte tenu de ses bonnes actions, elle réalise qu'elle a été confondue avec quelqu'un d'autre. L'arrivée d'Eleanor pourrait bien mettre en péril l'équilibre de ce monde où personne ne jure ou ne boit de l'alcool à outrance. La jeune femme va devoir travailler sur elle-même afin de devenir une meilleure personne si elle souhaite conserver sa place dans l'au-delà. Bien entendu, elle sera épaulée par de nouvelles connaissances à l'instar de Chidi, son "âme sœur" qui voit toujours le bon côté des gens, ses voisins un peu trop parfaits Tahani et Jianyu, et enfin Janet, véritable source de savoir ambulante...