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1189. Richard Coeur de Lion devient roi d'Angleterre. Il va devoir faire face aux complots de Jean sans Terre en Angleterre et de Saladin, en Orient. A ses côtés, sa mère, Aliénor d'Aquitaine, Eloin Rudel, son amour, sa maîtresse, leurs amis et aussi trois épées de légende forgées en Avalon : Excalibur, Marmiadoise et Durandal.