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Au milieu du siècle dernier, un petit garçon a vécu une partie de son enfance au sein d'une tribu comanche, dont il a appris les coutumes et les règles de vie. A dix ans, il quitte son village et sa famille pour aller découvrir au Texas un monde nouveau.

Mia est amoureuse de Michael, le frère de sa meilleure amie, mais celui-ci ne semble pas du tout s'intéresser à elle. Mais une princesse ne renonce jamais.

Lors du dîner de gala organisé à l'occasion des 15 ans de la princesse Mia, un serveur se prend les pieds dans le caniche de la reine-mère, et renverse un plat sur cette dernière. Après cet incident, Lili, une amie de Mia, décide d'aider le serveur, renvoyé, à retrouver sa place.

En visite officielle à Genovia, Mia apprend son futur métier de princesse héritière, entre les discours et les inaugurations...

Le récit véridique de l'aventure, au XIXe siècle, d'un enfant de six ans qui, trop petit et trop silencieux pour son âge, communique à merveille avec les animaux. Se perdant un soir d'orage dans une prairie américaine où ses parents ont une ferme, il est hébergé pendant plusieurs semaines par une femelle blaireau. Cette rencontre va lui redonner une place parmi les humains.