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Depuis que les Avengers ont perdu leur grand combat face à Thanos, ce dernier a décimé la moitié des êtres vivants de l'Univers. Au plus mal, une idée totalement folle germe en eux : et s'il était possible de remonter le temps pour empêcher Thanos de commettre l'irréparable ? Pour sauver l'Univers, les Avengers sont prêts à tout... et surtout à réaliser l'impossible ! Mais à quel prix ?