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Dans un lointain futur, l'expansion du Soleil a contraint les Hommes à fuir la surface de la Terre pour se réfugier sous les mers. Alors que l'Humanité semble avoir accepté l'extinction de l'espèce, l'optimisme forcené de Stel Cain lance la scientifique à la recherche d'une sonde revenue sur Terre, contenant les coordonnées d'une planète potentiellement habitable. Une longue odyssée vers la surface s'amorce...