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Le gang des animaux libres parvient à échapper au directeur du zoo, M. Leveau. Oscar, un animal étrange, tombe malade, car il est malheureux de ne pas savoir qui il est. Ses compères décident de l'emmener au Muséum d'histoire naturelle pour retrouver ses origines. C'est à ce moment-là que surgit M. Leveau, qui tente d'attraper Barnabé et Hamlet.