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Les tribulations de Pénélope, trentenaire célibataire. Elle travaille dans un bureau, a une soeur mariée, qui a des enfants blonds et sages qu'elle élève dans une grande maison, et des parents qui la culpabilisent. Fleur bleue, Joséphine ne désespère pas de rencontrer l'homme idéal, ce à quoi elle s'active vigoureusement, s'attirant une série de malheurs.

1735, dans la campagne française. La jeune Joséphine, 12 ans, galope à travers champs sur le dos de son fidèle compagnon, un percheron répondant au nom de Ricochet. Une larme coule sur ses joues… Elle pense à sa maman, décédée il y a peu de temps.Depuis ce tragique évènement, ses grands-parents sont criblés de dettes, et ont du mal à payer les nombreux impôts exigés par Monsieur le Duc. Après avoir vendu les dernières poules, ils lui annoncent qu'il va falloir vendre Ricochet…Vendre Ricochet  ? Alors ça, jamais  ! Ce cheval, c'est tout ce qu'il lui reste  ! Joséphine va-t-elle parvenir à empêcher la vente de son meilleur ami  ?Sieur François, un voisin qui lui a appris à monter à cheval, va lui parler d'un concours équestre organisé par Monsieur le Duc, qui aura lieu lors de l'inauguration des Grandes Écuries, au château de Chantilly….