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Explorateur de l'Amérique du Sud pour la Société royale de géographie, le colonel Percy Harrison Fawcett est persuadé de l'existence d'une cité perdue au coeur de l'immense forêt équatoriale. Il découvre le carnet d'un conquistador qui le confirme dans ses certitudes. Fawcett se coupe de sa famille et de ses amis, avant de se lancer en 1929 dans une expédition de la dernière chance...