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Lors d'une promenade en forêt, Élisabeth rencontre Lottie, une jeune esclave noire qui cherche à fuir son maître. Ce dernier la pourchasse et est prêt à tout pour l'embarquer vers les Antilles, où elle devra travailler sur une plantation. La princesse et ses amis ont désormais une mission de la plus haute importance : aider la jeune fille à retrouver la liberté !