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Dora a grandi, elle a désormais dix ans. Notre héroïne a déménagé à Playa Verde, une jolie ville de bord de mer, mais pas très ordinaire... Dans les ruelles, au parc, ou même sous l'école, des passages secrets mènent à des mondes magiques, pleins de surprises et d'obstacles, qui sont autant de défis et d'épreuves. Heureusement, Dora s'est fait de nouveaux amis drôles et très sympas, avec lesquels elle résout tous les problèmes rencontrés par les habitants. Parlant toujours en français et en anglais, Dora est plus active que jamais !