Kilian reçoit en cadeau une entrée pour le zoo. Devant l'enclos des lions, son regard plonge dans celui d'un lionceau. Aussitôt, un lien fort se tisse entre eux, donnant naissance à une amitié muette. Le jeune félin se glisse dans les rêves du garçon, qui revient encore et encore au zoo pour montrer à son ami les images d'une encyclopédie prêtée par sa maîtresse. Des lions, des photographies d'Afrique, de grands espaces… « Regarde, c'est chez toi ! » Le lionceau ne connaît pas ces paysages, mais il rêve de les parcourir…