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La philosophe et psychanalyste propose une réflexion sur la vulnérabilité à travers l'hôpital comme institution, les pratiques du monde soignant, les espaces de formation et d'échanges qui y sont liés. Les humanités doivent prendre racine dans ces milieux et promouvoir une vie sociale et politique fondée sur l'attention créatrice de chacun à chacun.

En juillet 1846, Henry David Thoreau est emprisonné pour avoir refusé, en signe d'opposition à l'esclavage et à la guerre contre le Mexique, de payer un impôt à l'État américain. Cette expérience sera à l'origine de cet essai paru en 1849 et qui fonde le concept de désobéissance civile. Un texte qui influença Gandhi, Martin Luther King ou Nelson Mandela, et ne cesse d'inspirer philosophes et politiciens depuis plus d'un siècle et demi.