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En juillet 1846, Henry David Thoreau est emprisonné pour avoir refusé, en signe d'opposition à l'esclavage et à la guerre contre le Mexique, de payer un impôt à l'État américain. Cette expérience sera à l'origine de cet essai paru en 1849 et qui fonde le concept de désobéissance civile. Un texte qui influença Gandhi, Martin Luther King ou Nelson Mandela, et ne cesse d'inspirer philosophes et politiciens depuis plus d'un siècle et demi.

"Marche, marche encore. Les pieds feront l'instruction de l'âme." Lorsqu'il revient de la guerre du Vietnam, Doug Peacock est un homme hanté par les horreurs vécues chez les Bérets verts. Incapable de se réadapter à une société qu'il ne comprend plus, il entame une marche spirituelle, des déserts de l'Ouest américains aux plus hauts sommets de l'Himalaya. Il fait la rencontre de l'écrivain Edward Abbey, avec qui il noue un lien indéfectible. La nature et l'amitié permettront à l'ancien combattant de trouver un second souffle vital, et de se consacrer à un nouveau combat : la défense du monde sauvage.