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"Marche, marche encore. Les pieds feront l'instruction de l'âme." Lorsqu'il revient de la guerre du Vietnam, Doug Peacock est un homme hanté par les horreurs vécues chez les Bérets verts. Incapable de se réadapter à une société qu'il ne comprend plus, il entame une marche spirituelle, des déserts de l'Ouest américains aux plus hauts sommets de l'Himalaya. Il fait la rencontre de l'écrivain Edward Abbey, avec qui il noue un lien indéfectible.