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"Marche, marche encore. Les pieds feront l'instruction de l'âme." Lorsqu'il revient de la guerre du Vietnam, Doug Peacock est un homme hanté par les horreurs vécues chez les Bérets verts. Incapable de se réadapter à une société qu'il ne comprend plus, il entame une marche spirituelle, des déserts de l'Ouest américains aux plus hauts sommets de l'Himalaya. Il fait la rencontre de l'écrivain Edward Abbey, avec qui il noue un lien indéfectible. La nature et l'amitié permettront à l'ancien combattant de trouver un second souffle vital, et de se consacrer à un nouveau combat : la défense du monde sauvage.

Dresse le portrait de figures emblématiques de la rébellion au cours des deux derniers siècles. Des populistes russes au mouvement des Tupamaros d'Uruguay, en passant par les féministes et Che Guevara, l'auteur rappelle comment des hommes et des femmes ont contesté l'ordre établi et se sont insurgés contre l'injustice ou les inégalités.