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Dans la beauté sauvage de la brousse africaine, Simba et Nala ont donné naissance à l'héritier du royaume ou plutôt l'héritière : Kiara ! Têtue, insouciante et aventurière, la petite lionne aime à se promener dans la savane. Echappant un jour à ses deux baby-sitters, les farfelus Timon et Pumbaa, Kiara pénètre dans le territoire interdit et fait la connaissance du jeune lion Kovu...

Quelques mois se sont écoulés depuis la fin du premier épisode. Scamp, le seul mâle de la portée de chiots de Lady et Clochard est un petit chien turbulent qui ne rêve que d'espace et de saleté comme les chiens de la rue. C'est bien simple, il est persuadé de ne pas être un chien de salon, comme ses parents et ses trois soeurs. Un jour, après une dispute avec son père, Scamp réussit à s'enfuir. Il va alors tomber sur une bande de chiens délirants qui font exactement tout ce dont il a toujours rêvé. Parmi ces chiens se trouve Ange, une jeune chienne qui ne rêve pour sa part que de trouver une famille.

Alors que Mulan et Shang préparent activement leur mariage, l'empereur de Chine les convoque et leur confie une mission de la plus haute importance. Il s'agit d'escorter trois princesses venant des provinces lointaines et de les amener jusqu'à leurs fiancés qui vivent à l'autre bout du pays. Ces mariages sont d'autant plus importants qu'ils doivent sceller une alliance entre d'anciens ennemis jurés, protégeant ainsi la Chine d'une nouvelle invasion mongole.