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Un objet spatial non identifié est localisé dans le système solaire en 2130. Baptisé Rama, c'est un cylindre de 30 km de long se déplaçant au tiers de la vitesse de la lumière. L'équipage de l'Endeavour découvre qu'il semble n'avoir jamais subi la moindre altération et abrite tout un monde en miniature...

Le transmetteur temporel permet aux historiens de l'université d'Oxford de se rendre au cœur même des événements qu'ils auscultent, tant pour lever le voile sur certains épisodes encore méconnus que pour partager, le temps d'une mission, la vie de nos aïeuls. Mais attention, un saut dans le temps ne s'improvise pas : le candidat au voyage doit subir un entraînement drastique, comme l'apprendra Kivrin Engle, qui plus que tout désire se rendre au Moyen Âge. Langue, habitudes, vêtements... Pas un détail ne doit traduire sa véritable identité, car le moindre changement dans la trame historique pourrait avoir des conséquences désastreuses.