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Une plongée dans les astéroïdes qui remplissent l'espace. L'auteur présente l'origine de ces corps célestes dans l'histoire du Système solaire et raconte les missions qui ont permis de les approcher et de les étudier. Il décrit également la menace que les géocroiseurs peuvent représenter pour la Terre, et les moyens permettant de les dévier de leur trajectoire.
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