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Texte annoté de cette invite à philosopher pour se défaire des fausses opinions et des peurs infondées et progresser dans sa quête du bonheur et du plaisir en menant une vie conforme à la nature

Poème philosophique rédigé en latin dans le quel le philosphe expose le système de la philosophie épicurienne : la philosophie constitue le moyen praincipal pour se défaire des craintes inutiles, des erreurs et des égarements afin d'accéder au bonheur.

Les écoles philosophiques de l'Antiquité ne sont pas seulement des courants de pensée. Une fois les cours achevés, chacun ne reprend pas de son côté son existence quotidienne, après avoir étudié un moment quelques conceptions purement théoriques. Car les Grecs et les Romains attendent de la philosophie autre chose que le seul partage des idées : une transformation de la vie. Être heureux, pour les stoïciens, c'est parvenir à s'installer dans la "forteresse de l'âme", selon l'expression de Marc Aurèle.