En 1831, à vingt-deux ans, Charles Darwin part comme naturaliste sur le Beagle, qui doit faire un tour du monde de cinq ans. C'est à partir de là que, ayant rassemblé une somme monumentale, inégalée, d'informations scientifiques, il pourra élaborer le travail qui le mènera à formuler sa théorie de l'origine des espèces. Il décrit minutieusement les paysages, les roches, les fossiles, la faune, la flore, les sociétés et les moeurs des habitants.