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Avant l'apparition du système de positionnement par satellite, se repérer en mer était une entreprise difficile et souvent hasardeuse. André Gillet explique comment la détermination du point en mer s'est peu à peu perfectionnée au cours des siècles : il décrit les différents instruments utilisés, l'histoire de la cartographie, les progrès de la chronométrie et les essais en mer.