D'un côté, notre contemporain Cidrolin, héros dormeur, habitant une péniche et philosophant sur le quotidien. De l'autre, le duc d'Auge, chevalier des temps anciens et grand chevaucheur d'époques, réapparaissant tous les 175 ans. L'un resurgit au fil des chapitres quand l'autre s'endort... L'accompagnement pédagogique analyse le pacte de lecture auquel Queneau nous convie.