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Roman didactique, en vingt-quatre livres, publié en 1699, composé pour proposer au duc de Bourgogne, son élève, un véritable art de régner. S'inspirant de l'Odyssée, l'auteur raconte, en une prose poétique les pérégrinations de Télémaque, accompagné de son guide et directeur de conscience, Mentor, pour retrouver son père Ulysse.