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Retrace l'évolution de la vie intime, de l'amour et de la sexualité en Occident du paléolithique à nos jours : pendant longtemps, l'ordre moral et sexuel a régné, exerçant une tyrannie sur la vie privée, avant que ne débute une longue marche pour se débarrasser du carcan religieux et social et revendiquer le droit aux sentiments et au plaisir.