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Le Roi reçoit en son château, une visite insolite, celle d'un ancien compagnon de croisade dont il était sans nouvelles depuis très longtemps. Vaincus alors qu'ils guerroyaient contre les infidèles en Terre Sainte, le Roi et ses compagnons d'armes doivent leur salut à la fille de l'émir qui les retenait prisonniers. Foncièrement pacifiste, mais surtout très éprise du preux chevalier Godefroy de Beauminois, la jeune et jolie princesse Aicha avait organisé leur évasion pour les sauver d'un sort cruel.