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L'économie des sociétés antiques fut en grande partie fondée sur l'esclavage : l'exploitation des territoires conquis a nécessité une main d'oeuvre servile abondante. Du VIIe siècle jusqu'à une époque récente, la fourniture d'esclaves a fait l'objet d'un commerce organisé, du fait notamment du développement d'un modèle économique nouveau, la plantation.