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5 août 1392. Charles VI, vingt-quatre ans, règne depuis douze ans. Ce jour-là, très chaud, un mendiant se jette sous les pieds de sa monture. Saisi d'une hallucination, le roi se rue sur son frère Louis, l'épée haute. Il faut le maîtriser. Le voici installé pour trente ans dans sa maladie. Que faire d'un roi fou ? Bernard Guenée décrit la maladie, l'impuissance des médecins. Et le plus surprenant : dangereux, inapte à gouverner alors que le royaume est bientôt aux prises avec les plus graves difficultés, Charles VI n'est ni déposé ni écarté du pouvoir.