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Le 5 août 1392, Charles VI chevauche en forêt du Mans. L'irruption d'un mendiant et la chaleur provoquent une hallucination et le roi se rue sur son frère Louis. Il règne depuis douze ans et règnera encore pendant trente années, sans plus être vraiment capable de gouverner et sans que l'amour de ses sujets ne diminue à son endroit. B. Guenée s'interroge sur le rapport de l'époque à la folie royale.