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Cet ouvrage s'adresse aux étudiants de deuxième année suivant soit un parcours LMD, soit un parcours de classes préparatoires aux écoles d'ingénieurs. On y aborde les trois principaux thèmes d'algèbre, à savoir l'algèbre générale, l'algèbre linéaire et l'algèbre euclidienne. Le cours s'appuie sur une multitude d'exemples simples aidant à la compréhension des différents concepts.