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Au milieu de la constellation du Grand Chien, l'équipage de Carl Sagan cherche à comprendre pourquoi la planète Titan, appartenant au Système solaire qu'ils ont quitté, abrite une machinerie abandonnée, impossible à déchiffrer et toujours en fonction. Ils découvrent bientôt de la vie sur une autre petite planète a priori inhospitalière et se retrouvent face à leurs origines.