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Mathieu est fils de bouvier. Lorsqu'on lui propose de devenir palefrenier au château, il s'enfuit pour ne pas s'enfermer dans un travail qui l'asservirait encore plus. Dans sa fuite, il tue par accident un garde-chasse. Devenu hors la loi, il intègre un groupe de truands. Ceux-ci rencontrent alors des pèlerins en route pour Jérusalem. Mathieu s'éprend d'une pèerine et rejoint la croisade.

Windu, Morgan et Petrus se retrouvent en l'an 1244, au temps de Saint Louis et de la 7e croisade.

En 1357, un certain Josselin engage Garin pour l'aider à retrouver une jeune et belle orfèvre dont il est amoureux et se rendre à Londres pour y livrer une mystérieuse cargaison. Garin devient vite l'ange gardien du jeune homme malchanceux. Ils font naufrage, la cargaison est volée et l'aventure ne fait que commencer.

Au Moyen Age, la famille d'Aliette trouve refuge au château de monseigneur Jordan. Ce dernier décide de la protéger mais à une seule condition, qu'elle tienne compagnie à sa fille, la mystérieuse demoiselle Héloïse.