1794, Messidor, an II de la République. La malle-poste en provenance de Paris arrive au relais de Tue-Loup avec plus de trois heures de retard, sans conducteur, ni passagers et vidée de son courrier. Le maître de poste, Pancrace, apprend alors qu'il s'agissait de courrier confidentiel relatif aux mouvements des troupes de l'armée française à la frontière.
Au XVIIIe siècle, alors que les philosophes tentent de publier l'Encyclopédie malgré la censure, Judith Amelot, fille d'imprimeur, se passionne pour les métiers du livre. Mais en 1759, son père est emprisonné à tort, accusé d'avoir imprimé des ouvrages interdits. Judith décide de mener une enquête. Manifestement quelqu'un cherche à nuire à son père et à son entreprise...
Une balade dans les mille et un univers de lecture pour que chaque lecteur se crée son propre espace : dans un lit comme Lucie, dans le bus comme Marius ou dans le bain comme Albin...