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L'homme est un singe, plus exactement une espèce de singe. Et parmi les 140 espèces de singes, certaines sont plus proches de l'espèce humaine que des autres espèces. Pour P. Picq, il est temps de revoir des clichés qui reposent sur des mythes, des croyances, des angoisses, de réconciler l'homme avec sa nature de singe, à condition de savoir qui sont les singes et donc les hommes.

En retraçant les grandes étapes de la découverte des origines de l'homme, l'auteur montre comment dans les sciences anthropologiques elles-mêmes persiste aujourd'hui encore l'a priori que l'homme se situerait en haut de l'échelle des êtres. Une restitution des théories et des recherches anthropologiques de Buffon à nos jours.