Madlenka veut un chien, mais ses parents son contre. Alors elle va aller se promener avec ses amis imaginaires, faire des rencontres et l'amener aux temps des chevaliers, des pyramides, etc.
Au cours d'une promenade en forêt, Babette et Jojo se perdent. Ils trouvent refuge dans un château habité par un ogre pas comme les autres. Il mange des tartines de confitures et a une peur bleue des enfants. Un conte à l'envers de celui du Petit Poucet.