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Que peuvent avoir en commun la relativité générale, la mécanique quantique et la physique des phénomènes chaotiques ? On s'accorde certes à reconnaître que ces théories ont profondément marqué l'histoire des idées et que leurs applications ont transformé notre vie quotidienne, mais sait-on qu'elles partagent aussi un élément insoupçonné ? A divers degrés, elles font appel à un principe aussi fondamental et universel qu'il est mal connu : le principe de moindre action. Il s'énonce ainsi : " la nature agit toujours par les voies les plus simples et les plus courtes ".