Cela fait bientôt un an que Rick et les siens vivent à l'abri d'une humanité transformée en zombies, derrière les grilles d'un pénitencier abandonné. Un matin, un hélicoptère s'écrase à quelques kilomètres de là. Partis secourir les survivants, ils découvrent une multitude de traces de pas qui leur indiquent la présence d'une autre communauté humaine à proximité.